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高空作业车按类型分：垂直升降式高空作业车、伸缩臂式高空作业车、自行式高空作业平台、折臂式升降式高空作业车。
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
自行式高空工作车，选用自行式的液压升降渠道。具有可以让运用人员在进行高空工作时就可以操控升降台升降，不需求下升降台再进行调控。除此以外，运用人员还可以在台面上进行操控自行式高空工作车，使其行走到需求工作的工作地点。并且自行式高空工作车不需求外接电源，且在移动方面很灵敏，不需求人工进行牵引。也即是说运用人员对它的一切操纵都可以直接在升降台上进行，不必凭借第三方进行，车身无论是在转向仍是移动方面都十分的灵敏。
高空作业平台是用来供人高空作业的设备，主要用于建筑，设备维护、设备安装及建筑物清洁等领域的高空作业。在国内也可称作高空作业车、升降车、升降机、升降平台等。
高空作业车其实只是高空作业设备的一个总的称谓，高空作业车基本上可以分为剪叉式高空作业车、车载式高空作业车、曲臂式高空作业车、自行式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车。而曲臂式高空作业车和直臂式高空作业车其实是是自行式高空作业车的一种方式。
高空作业车的灵活性是任何设备所不能替代的。就操作而言，单人就可以经过人性化的操作面板使设备抵达理想的工作为和高度，然后中止施工。就设备自身而言，它是经过自身配重使设备重心坚持在特定范围，不用经过其它辅助配件坚持设备重心。而且高空作业车相关于其他传统施工设备体积更小，在现场施工调价极端复杂的情况下，可以限度的进步工作效率，节约宝贵的人力资源，进步社会消费力。
